随着我国经济的蓬勃发展，人民生活水平的提高，汽车越来越多地进人了家庭。人们 购买力的提高，也刺激了汽车消费的迅猛增长。汽车生产企业面对瞬息万变的市场，对产品的市场销售难以准确预测。因此汽车企业的生产能力能否弹性地适应市场波动进行调整，显得至关重要。我国汽车市场在1999年10多个   ，到2003年就推出了50多个新车型，平均每周就有一个新车型上市。汽车市场的竞争点越来越集中在产品的   新换代上，面对如此的产品   新，汽车行业过去采用的那种大批量单车种专机生产模式已不太适应当前发展的要求。因此多品种的柔性化生产也越来越多地应用在汽车生产中。对于汽车焊装生产这一复杂的   化制造过程来说，在实施柔性化生产方面有   的难度，但它又是 汽车生产实现柔性化的关键点。   的汽车企业，在焊装生产线柔性化方面已有了的探索与应用，并积累了许多宝贵的经验，众多   车企已经广泛使用三维柔性焊接夹具和三维柔性焊接平台应用于汽车焊装生产中。而作为在这一刚刚起步的我国汽车企业来说，如何借鉴这些经验，探索符合自身企业特点且行之的焊装柔性化生产方法，以柔性的设备来生产的灵活与均衡，是 极为重要的。

　　三维柔性工装夹具一、汽车车身生产中的常用的焊接方法

　　众所周知，汽车的车身全部是 由钢板及各种零部件组成，它们 是 通过各种焊接方法拼装连接起来的。在车身拼装连接过程中应用的主要焊接方法有以下几种：

　　(1)电阻焊

　　点焊：车身焊接的75%是 应用点焊技术。主要应用在自车身的各分总成和整车焊接上。对于一般的轿车而然，大约一个自车身的焊点数为4500~5000点左右。

　　凸焊：对于车身上的装配安装点，一般采用凸焊标准件和非 标件的方法。

　　螺柱焊接：它也是 应用电阻焊的原理对车身上强度要求不是 很高的螺钉进行焊接。

　　(2)电弧焊

　　CO2弧焊：一般对于车身强度要求高，点焊难于施焊的部位应采用电弧焊接，例如：车身的纵梁与轮罩的连接部位，车身的部分安装点(非 标件)等。

　　Ar弧焊：多用于补焊的工位。

　　铜钎焊：多用于车身表面件的连接处的焊接。例如：顶盖与侧围的边缘处等。

　　二、车身焊接相关的技术(设备)

　　就以上谈到的焊接方法的实施工作，也相应的出台了高的设备与之配套。

　　(1)便携式悬挂点焊机：目前，在国内的汽车生产水平下，自动化率小是 很高的情况下，该种点焊机在焊接较薄板应用上相当广泛。

　　(2)凸焊机：目前采用的凸焊机大部分使用交流50Hz的单相交流电源，容量大(50KVA-400KVA)、功率因数低。如果配备了自动上料系统，可提高人为因素的质量缺陷，同时也提高了生产效率。那么，发展三相低频电阻焊机、三相次级整流接触焊机可进一步节约电能，利于实现参数的微扫L控制，可   地适用于焊接铝合金、不锈钢及其他难于施焊的金属焊接。另外还可进一步减轻设备重量。

　　(3)螺柱焊机：该种焊机目前在我公司应用较为广泛，全套设施是 由机体本身，控制系统，手动炬体组成。使用起来方便。

　　(4)电弧焊：CO2弧焊，目前较为普遍仍采用手工焊接的方法。此焊机同时配备了自动送丝系统，但在焊接过程中产生的大量烟尘和气体对人体的危害   ；同时从对于难于施焊的部位的的角 度来说对操作的要求   高。那么，怎样弧焊的工艺性，也是 我们 的近期的课题。目前，CO2弧焊自动(机器人)焊接系统已经问世，希望在不久的将来，各汽车厂可以普及使用。

　　三、汽车工业焊接的总体发展趋势

　　(1)发展自动化柔性生产系统

　　纵观整个汽车工业的焊接现状，不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为：发展自动化柔性生产系统。而工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、地使用了机器人。在焊接方面，主要使用的是 点焊机器人和弧焊机器人。

　　焊接生产线要高度自动化，广泛采用6自由度的机器人，且机器人具有焊钳储存库，可根据焊装部位的不同要求或焊装产品的变   ，自动从储存库抓换所需焊钳。传输装置则已发展为采用无人驾驶的   具柔性化的感应导向小车。

　　(2)发展轻便组合式智能自动焊机

　　国内汽车焊接水平与   相比差距很大。近年来，国内的汽车制造厂都非 常重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上。各条线都由计算机(可编程控制器PLC-3)控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人61台进行，机器人驱动由微机控制，数字和文字显 示，磁带记录仪输入和输出程序。机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接自动化水平，既了工作条件，提高了产品质量和生产率，又降低材料消耗。